Les héros du passé sont caractérisés comme étant des êtres ayant accomplis des actions héroïques à un moment antérieur de l'histoire racontée. Ils reviennent par la suite dans l'histoire actuelle grâce à, notamment, la résurrection, le voyage temporel, avoir décider de rompre sa retraite, avoir rencontré les héros ou de nouveaux ennemis, avoir été libéré d'une prison, etc...
C'est la cas par exemple pour les Guardians, des super-héros qui ont combattus durant la Guerre Froide; Adam, dont l'esprit est ramené à la vie sept millions d'années après sa mort; ou encore Bébé Mario qui rencontre sa version adulte après un voyage temporel.